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细说同步辅带型输送带防撕裂控制系统

钢丝绳输送带主要应用在高速度、大载荷、环境恶劣的工厂、矿山、码头等场所输送多种物料,因其具有极高的纵向强度和良好的成槽性能而被广泛应用。但由于其结构原因,纵向抗撕裂强度极小,容易被尖锐物体穿透并造成纵向的长距离撕裂而影响生产甚至报废,从而造成极大的经济损失。上世纪六、七十年代以来,先后出现多种方法用于钢丝绳输送带的防撕裂监控,比如冲击检测法、压敏电阻法和横向绳增强抗撕裂、预埋传感线圈防撕裂或抗撕裂等手段,但由于技术方法不够完善,在应用的过程中出现了很多问题,比如灵敏度不够、运行不稳定、工艺过程复杂、生产运行费用高、自然损坏严重等等,不能够对输送带实施完善的保护,为解决上述问题,经过大量的实验和调查工作产生了本系统的解决方案。 

      1 系统介绍 

      系统主要包括电气自动控制和辅助皮带两个主要部分。电气自动控制系统由预埋传感器、发射和接收传感器、信号处理电路、PLC 可编程控制器、电源电路、操作面板、连接电缆等部分组成。辅助皮带由回字或一字形传感线圈、上下覆盖胶、加强层等部分组成。 

      控制系统原理流程图如图1 所示。


图1 控制系统原理流程图


1.1 系统功能原理和技术参数说明 

      1.1.1 系统功能 

      系统具有钢丝绳输送带运行过程中的防撕裂、防跑偏、防打滑,故障报警、程序自检和本安防爆等主要功能,而且撕裂距离可控,探头灵敏度可调整,主控程序组态方便,系统运行稳定,传感器线圈自损量小,方便维护,并可输出与各种主带驱动设备匹配的控制信号。系统安装示意如图2 所示。

1.1.2 传感器线圈材料及物理性能参数 

      传感器线圈包括两种形式,即回字外形传感器线圈和8 字形传感器线圈. 

回字外形传感器线圈 

制造材料:0.3mm 钢丝 
物理性能参数:抗拉强度2450MPa/mm2,拉断强力约16kgf 
传感器线圈尺寸:L×W 即带长×带宽为20×30(cm×cm) 
传感器线圈间距L1:最小50cm 可由用户定制 
传感器线圈电气性能:阻抗0.5Ω,电感量0.25mH 

8 字外形传感器线圈 

制造材料:0.3mm 正弦波形钢丝 
物理性能参数:抗拉强度2450MPa/mm2,拉断力约16kgf 
传感器线圈尺寸:L×W 即带长×带宽为20×30(cm×cm) 
传感器线圈间距L1:最小50cm 可由用户定制 
传感器线圈电气性能:阻抗:0.55Ω,电感量0.28mH 
传感器应用图如图3 所示。


图3 传感器应用图


1.1.3 发射、接受探头和传感器组合的工作原理: 

电路原理框图如图4 所示。


图 4 电路原理框图


1.1.4 系统的性能参数和计算方法 

保护距离L2 计算:(W×2+L1)cm 
走偏限制偏移量:现场测试 
主、辅同步性能要求:100% 
主、辅带摩擦力最小值FMIN 按每m2 计算 
摩擦力计算方法:F=K×M Kgf/m2,式中k 为摩擦系数,M 为主带平均m2 承载物料质量(kg)。 

如果主带平均承载M Kg/m2,则摩擦力为K×M Kgf/m2,承载不足或打滑时,延长辅带带体可以弥补主辅带的摩擦力不足,装置能够满足特定需求。一般来说橡胶撕裂强度为14~15MPa/mm2,拉断力约为15~16N/mm,撕裂力约为25N/mm,胶带间的摩擦系数可按橡胶-橡胶K=0.8、橡胶-钢材K=0.36 计算。 

      1.2 主控程序 

      主控程序由梯形图语言或命令行输入生成,可采用便携式编程装置或可编程终端两套命令输入和监控方式。 

PLC 控制程序流程图如图5 所示。


图5 PLC 控制程序流程图


输入单元:x400—x407 
输出单元:Y530—Y537 

      1.3 辅助皮带 

      制造材料可以根据主带的制造材料要求选用,或根据主带抗撕裂强度设计。 

      一般来说橡胶抗撕裂强度为14~15MPa/mm2 ,拉断力约为15~16N/mm,撕裂力约为25N/mm,胶带间的摩擦系数可按橡胶-橡胶K=0.8、橡胶-钢材K=0.36 计算。 

      辅带的物理性能要求:撕裂强度小于主带;带宽小于或等于主带宽度;材料应满足主带应用场所的要求。 

辅皮带结构原理图如图6 所示。


图6 辅带结构原理图


2 皮带机托辊的改进和辅助皮带驱动 

      在原托辊基础上车削,台阶尺寸即车削量为辅助皮带厚度的1/2。当粉尘和污水对运行过程中所需要的摩擦力有显著影响时,可能造成主带和辅带不能同步运行,建议增加与主带同步运行的辅助驱动装置,以保证主辅带间的摩擦力大于辅带的抗撕裂强度。



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