首先我们要明确一点，辅助驾驶和自动驾驶是两回事，是完全不一样的东西。辅助驾驶是降低驾驶疲劳强度，是不能替代驾驶员的所有动作，简单的说，转向助力也可以说是辅助驾驶的一种配置。
而自动驾驶是完全可以期待驾驶员的所有动作，包括转向、应急情况处理等等。自动驾驶员理论上是可以实现完全不用驾驶员干预，甚至都不需要驾驶舱。自动驾驶从某种意义上来说，是具有自主思维的电脑在操作车辆。
所以从技术分级上来说，辅助驾驶和自动驾驶是完全不同的两种概念，不管是多高级的辅助驾驶系统，都需要驾驶员参与，时刻监管车辆状态，甚至双手不允许离开方向盘。截至目前，国内还没有真正意义上的自动驾驶，除了在特定场所和场景下的状态。
国内某重型汽车技术中心研究自动驾驶的负责人介绍，从辅助驾驶到自动驾驶，驾驶难度非常高，主要是自动驾驶系统在面对相对复杂的工况时的决策很难做。单纯依靠传感器来实现自动驾驶是不太可能的，需要对自动驾驶系统进行学习，让系统能柔性处理各种工况。
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